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工控人家園 綜合討論 臺達伺服定位完成抖動

hafatahaha

臺達代理

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樓主發(fā)表于: 2013-04-16 17:00

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用過臺達AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動（皮帶長度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來回抖動，直到報警過載。調(diào)速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果，不知道那位遇到過。

上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

j111111

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1樓發(fā)表于: 2013-07-10 15:59

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現(xiàn)在也有同樣問題同步帶傳動的轉(zhuǎn)動慣量比確實比較大之前也是一直調(diào)不好
不是抖動就是停下來之后震動的聲音特別大

到現(xiàn)在也沒解決

j111111

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2樓發(fā)表于: 2013-07-10 17:18

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1、伺服回原點采用檢測到原點信號后減速并拉回原點響應(yīng)快的時候就不停在原點附近快速晃動一直也停不下來響應(yīng)調(diào)慢了就好些但是停下來之后也會震有噪聲
2、正常走起來的時候在其他位置是通過接近開關(guān)檢測到位的減速再停的話位置不準不說時間也來不及啊

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