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引用第25樓ha741852于2011-10-10 21:32發(fā)表的  :
把外購機器上的編碼器信號直接接入自己設(shè)計的設(shè)備上伺服驅(qū)動器，（要注意脈沖輸出的電壓是否相符）
要變速時通過通信調(diào)整齒輪比即可。
  請加308165846

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引用第27樓rockyhuo于2011-10-11 08:43發(fā)表的  :



看看我的說明，我要的是100ms之內(nèi)要完成加減速的。