免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

現(xiàn)在廠里改造機(jī)器，需要新機(jī)器與舊機(jī)器相差一定的速度，跟隨主機(jī)臺的速度增加而增加，因?yàn)橹鳈C(jī)臺使用Q02H三菱的PLC，里面加了密，不能通過讀PLC里面的數(shù)據(jù)知道機(jī)臺的速度,現(xiàn)在在主機(jī)臺安裝一個編碼器，通過FX1S來控制伺服電機(jī)的速度，如何通過編碼器的高速計數(shù)器來控制伺服的速度，我不想通過SPD指令，因?yàn)檫@個指令若是把時間設(shè)得太少，讀出來的速度不穩(wěn)定，而時間加大，就會產(chǎn)生滯后，如何解決呢，因?yàn)樗欧�有一段時間是要求變速，所以不能用編碼器直接控制伺服。

望高人多指點(diǎn)，不會的多學(xué)