yinhebin
級(jí)別: 略有小成
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機(jī)械手自動(dòng)裝盒程序,當(dāng)檢測(cè)到物料到時(shí),組合氣缸下行,真空打開,吸住物料,然后上行,往復(fù)氣缸前行,到限位后氣缸下行,真空關(guān)閉,放料,上行,往復(fù)氣缸回位。 |
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