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yinhebin
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樓主  發表于: 2011-05-20 17:30
機械手自動裝盒程序,當檢測到物料到時,組合氣缸下行,真空打開,吸住物料,然后上行,往復氣缸前行,到限位后氣缸下行,真空關閉,放料,上行,往復氣缸回位。
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    liaa
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    1樓  發表于: 2011-05-21 09:45
    謝謝了!

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