免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

lzhpsky
工控小菜鳥
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1050 個
工控威望: 1159 點
下載積分: 2815 分
在線時間: 769(小時)
注冊時間: 2009-08-02
最后登錄: 2025-06-05
查看lzhpsky的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-20 09:26


  

1.大家看這是一段伺服控制的程序,按下啟動按鈕伺服會開始轉(zhuǎn)動,但是怎樣讓伺服轉(zhuǎn)動過程中緊急停止呢?就是說不讓Q0.0發(fā)脈沖了。程序該怎么寫?

2.如果伺服轉(zhuǎn)動了3圈中途停止了,設(shè)定是5圈,還剩下2圈,如何再按下啟動按鈕,伺服轉(zhuǎn)完剩下的2圈?
lxf01059511
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 206 點
下載積分: 670 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2009-05-15
最后登錄: 2018-03-29
查看lxf01059511的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-20 16:24
復(fù)位Q0.0狀態(tài)試試看。
wang551615
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 334 個
工控威望: 3458 點
下載積分: 67827 分
在線時間: 470(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-07-23
查看wang551615的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-05-20 16:26
LZ,這樣寫比較麻煩,建議你有定位庫寫吧,可以停止,要用中斷程序?qū)懀?/div>
yinhebin
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 224 點
下載積分: 515 分
在線時間: 184(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-07-23
查看yinhebin的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-05-20 18:06
用中斷指令。
啊笑笑
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1053 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2011-05-22
最后登錄: 2024-07-15
查看啊笑笑的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-05-22 13:29
你要停的話就直接16#0  MOV  SMB67
  
   至于你說的,,停下來后繼續(xù)走,,我就不知道了。。你知道就告訴我
醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 409 點
下載積分: 1577 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2009-01-16
最后登錄: 2015-03-18
查看醉湮邃虞的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-05-23 00:05
你如何讓Q0.0發(fā)的脈沖就應(yīng)該如何讓Q0.0停止發(fā)脈沖,只是控制位的問題,再執(zhí)行一次PLS0即可,實在不行也有絕的方法用個Q點將其端開。

但是,緊急停車可不是這樣的,必須要停止脈沖且發(fā)送清偏信號。才能夠真正的緊急停車。
使用HSC0工作于模式12對PLS0進行脈沖計數(shù),即可解決你的第二個問題。但不適用于緊急停車后運轉(zhuǎn)。
如果必須這樣做,你需要采用完全的閉環(huán)控制。要讓PLC直接讀取伺服電機的AB脈沖才可。
棋牌比賽免費得實物,閑暇好去處
http://www.jj.cn/indexTG.html?promoterid=108502812
鏵金
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 252 點
下載積分: 456 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2008-11-13
最后登錄: 2024-07-09
查看鏵金的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-06-14 17:01
定義內(nèi)部計數(shù),計q0.0脈沖,設(shè)定值減去當(dāng)前值=剩余脈沖,暫停時將0送到控制字節(jié)運行時走剩余脈沖。

主站蜘蛛池模板: 久久精品国产精品国产一区 | 国产精品美女视频免费午夜版 | 日韩福利网址 | 亚洲精品成人在线播放 | 欧美日韩激情在线一区二区三区 | 亚洲人成综合 | 久久久无码精品一区二区三区 | 国产自91精品一区二区 | 99热这里只有精品地址 | 最色网ww | 亚洲精品国产一区 | 鲁一鲁一鲁一鲁一曰综合网 | 日韩一区二区久久久 | 成年人在线看视频 | 中文字幕亚洲影院 | 免费的毛片视频 | 毛片网站在线免费观看 | 亚洲国产精品成人精品无码区在线 | 国产在线精品一区 | 国产最大成人亚洲精品 | 成人h动漫亚洲一区二区 | 99热在线观看精品 | 久久久精品免费 | 美女天天干天天操 | 国产91在线看 | 久久精品美女视频 | 一区二区免费高清 | 美女又爽又黄免费视频 | 国产在线拍偷自揄拍视频 | 日韩美av | 午夜一二三区 | 黄a网站| 国内精品久久久久久久影视蜜臀 | 播放欧美一级片 | 中文区永久区 | 欧美一级在线观看 | 国产chinesehdxxxx三p| 国产中文日韩欧美 | 免费国产女王调教在线视频 | 亚洲综合久久成人A片红豆 国产真实强被迫伦姧女在线观看 | 免费成人黄色片 |