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lzhpsky
工控小菜鳥(niǎo)
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-20 09:26


  

1.大家看這是一段伺服控制的程序,按下啟動(dòng)按鈕伺服會(huì)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),但是怎樣讓伺服轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中緊急停止呢?就是說(shuō)不讓Q0.0發(fā)脈沖了。程序該怎么寫(xiě)?

2.如果伺服轉(zhuǎn)動(dòng)了3圈中途停止了,設(shè)定是5圈,還剩下2圈,如何再按下啟動(dòng)按鈕,伺服轉(zhuǎn)完剩下的2圈?
lxf01059511
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-20 16:24
復(fù)位Q0.0狀態(tài)試試看。

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