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lzhpsky
工控小菜鳥
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樓主  發表于: 2011-05-20 09:26


  

1.大家看這是一段伺服控制的程序,按下啟動按鈕伺服會開始轉動,但是怎樣讓伺服轉動過程中緊急停止呢?就是說不讓Q0.0發脈沖了。程序該怎么寫?

2.如果伺服轉動了3圈中途停止了,設定是5圈,還剩下2圈,如何再按下啟動按鈕,伺服轉完剩下的2圈?
lxf01059511
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1樓  發表于: 2011-05-20 16:24
復位Q0.0狀態試試看。
wang551615
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2樓  發表于: 2011-05-20 16:26
LZ,這樣寫比較麻煩,建議你有定位庫寫吧,可以停止,要用中斷程序寫!
yinhebin
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3樓  發表于: 2011-05-20 18:06
用中斷指令。
啊笑笑
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4樓  發表于: 2011-05-22 13:29
你要停的話就直接16#0  MOV  SMB67
  
   至于你說的,,停下來后繼續走,,我就不知道了。。你知道就告訴我
醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
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5樓  發表于: 2011-05-23 00:05
你如何讓Q0.0發的脈沖就應該如何讓Q0.0停止發脈沖,只是控制位的問題,再執行一次PLS0即可,實在不行也有絕的方法用個Q點將其端開。

但是,緊急停車可不是這樣的,必須要停止脈沖且發送清偏信號。才能夠真正的緊急停車。
使用HSC0工作于模式12對PLS0進行脈沖計數,即可解決你的第二個問題。但不適用于緊急停車后運轉。
如果必須這樣做,你需要采用完全的閉環控制。要讓PLC直接讀取伺服電機的AB脈沖才可。
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鏵金
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6樓  發表于: 2011-06-14 17:01
定義內部計數,計q0.0脈沖,設定值減去當前值=剩余脈沖,暫停時將0送到控制字節運行時走剩余脈沖。

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