免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2025-06-10
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-03 20:26
如題，我現在按下急停，復位后在觸破屏上點擊原點復位，設備和機器人同時回原點，機器人回工作原點思路大概是怎樣的，目前用的是安川機器人
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 521 個
工控威望: 832 點
下載積分: 5759 分
在線時間: 407(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-06-22
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-04 20:47
樓主想要表達什么呢？
樓主留言：
想請教一下機器人通過程序回工作原點的這種程序的編程思路
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 68308 分
在線時間: 2484(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-06-23
查看booet2008的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-04 20:54
機器人能判斷自己當前位置的話能做自動回原點，
機器人不能判斷自己當前位置的話就不清楚該怎么做了。。。
樓主留言：
能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎？這種編程思路大概是怎樣的，謝謝
firec
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 187 點
下載積分: 1262 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2012-04-23
最后登錄: 2025-06-23
查看firec的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-04 23:17
有個想法，不知道行不行，程序走一個點，用一個變量記錄+1，然后復位時候，根據變量的值，按程序點逆向返回
樓主留言：
我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 68308 分
在線時間: 2484(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-06-23
查看booet2008的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-05 20:08
  機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后，PLC給機器人回原點信號，機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區域，然后根據機器人所在的不同區域走不同的路徑回原點。。。
[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 国产精品永久免费视频 | 国产一区日韩二区欧美三区 | 玩弄少妇肉体到高潮动态图 | 高清破外女出血AV毛片 | 国产又黄又爽无遮挡不要VIP | 国产在线青青草 | 在线视频观看欧美日韩免费 | 性欧美粗暴HD | 国产一区二区在线免费 | 国产中文日韩欧美 | 真人与拘做受免费视频播放 | 特级全黄久久久久久久久 | 国产精品va无码欧美二区 | 姑娘第5集高清在线观看 | 国产明星xxxx色视频 | 二区三区4区5区6区人妻 | 老司机午夜免费福利视频 | 免费的av网站在线观看 | 国产第一页浮力影院入口 | 东北丰满老熟女 | 欧美日韩亚洲国产精品 | 强乱中文字幕亚洲精品 | 久久婷婷人人澡人人爽人人喊 | 视频一区亚洲 | 欧美理论片三人片4 | 爆乳女仆高潮在线观看 | 日本a级毛片视频播放 | 天天爽av| 日韩精品一区二区三区免费 | 国产精品视频自拍 | 国产观看 | 伊人欧美 | 日韩有码一区二区三区 | 18禁裸体女免费观看 | 国产午夜精品一区二区三区四区 | 久久精品二 | 国产三级午夜理伦三级连载时间 | 欧美在线观看免费观看视频 | 偷拍自拍在线视频 | 888黄色片 | 欧美视频网站 |