免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2024-11-20
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-03 20:26
如題，我現在按下急停，復位后在觸破屏上點擊原點復位，設備和機器人同時回原點，機器人回工作原點思路大概是怎樣的，目前用的是安川機器人
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 521 個
工控威望: 832 點
下載積分: 5759 分
在線時間: 405(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-05-17
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-04 20:47
樓主想要表達什么呢？
樓主留言：
想請教一下機器人通過程序回工作原點的這種程序的編程思路
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 67978 分
在線時間: 2477(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-05-16
查看booet2008的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-04 20:54
機器人能判斷自己當前位置的話能做自動回原點，
機器人不能判斷自己當前位置的話就不清楚該怎么做了。。。
樓主留言：
能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎？這種編程思路大概是怎樣的，謝謝
firec
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 186 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2012-04-23
最后登錄: 2025-05-17
查看firec的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-04 23:17
有個想法，不知道行不行，程序走一個點，用一個變量記錄+1，然后復位時候，根據變量的值，按程序點逆向返回
樓主留言：
我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 67978 分
在線時間: 2477(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-05-16
查看booet2008的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-05 20:08
  機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后，PLC給機器人回原點信號，機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區域，然后根據機器人所在的不同區域走不同的路徑回原點。。。
[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 国产成人a∨ | 欧美a级影院 | 性中国熟妇videofreesexwww | 野外做受三级视频 | 欧美成人免费一级人片100 | 天天躁狠狠躁 | 色99影院| 777久久久精品 | 色婷婷精品久久二区二区我来 | 亚洲精品无码久久久久久久久久久久久 | 成人18视频日本 | 农村妇女一级片 | 久久久日韩精品一区二区 | 18男女爽在线 | 日本一级二级三级久久久 | 欧美精品一国产成人综合久久 | 免费观看h视频 | 国模和精品嫩模私拍视频 | 女人十八一级毛片 | 啊v视频| 亚洲精品主播自拍 | 国产精品99精品 | 天堂V亚洲国产V第一次 | 国产乱码一区二区三区四区 | 国产成A人亚洲精V品无码樱花 | yes321夜色在线观看 | 高潮添下面视频免费看 | 久久久久久久波多野结衣高潮 | 大香伊在人线免97 | 国产无遮挡裸体免费视频 | 蜜桃一区二区在线观看 | 国产一区二区视频在线 | 美女视频黄免费观看 | 成在人线av无码免费高潮水 | 国产三男一女免费视频观看 | 远方的山楂树免费观看视频48集 | 精品亚洲国产成人AV | 国产人妖在线 | 岛国av在线免费观看 | 中文字幕超清在线免费 | 男人j桶进女人p无遮挡 |