免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 124 點
下載積分: 452 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2022-08-10
查看zxy760803的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-24 17:07
絕對定位指令DRVA在運行中如何改變頻率？

因為要跟隨控制對象一起運行，同時要做定位和調速才能保持同步。但是DRVA在運行中改變頻率后不能立即生效，請問這個問題如何處理？

我是第一次用伺服電機，一般這種定位控制用哪個指令比較多一點？或者說那個指令比較實用？謝謝
luky913
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 639 點
下載積分: 21076 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2024-09-11
查看luky913的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-24 19:34
多看手冊，也許你需要的是補間
xinpingliu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 478 點
下載積分: 4000 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2012-03-05
最后登錄: 2022-07-03
查看xinpingliu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-24 19:52
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 124 點
下載積分: 452 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2022-08-10
查看zxy760803的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-24 20:37
引用
引用第2樓xinpingliu于2016-06-24 19:52發表的  :
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法

樓上朋友，如何才能實現呢？一般定位指令就那么幾條啊。
PLSY,PLSR,DRVI,DRVA

PLSY和PLSR在伺服中用的少了。那么就只有DRVI和DRVA了。
還是自己通過 PLSY和PLSR，利用寄存器自己做定位控制呢？
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 124 點
下載積分: 452 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2022-08-10
查看zxy760803的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-24 20:40
引用
引用第1樓luky913于2016-06-24 19:34發表的  :
多看手冊，也許你需要的是補間

問題的關鍵就在這里，在定位過程中，改變頻率沒有效果，只有下次執行時才會采用新的頻率。

但是由于跟隨的對象的速度在改變，因此要實現運動中定位，就需要改變頻率。
caobing1693
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 140 點
下載積分: 533 分
在線時間: 352(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-04-10
查看caobing1693的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-25 10:48
你要的是同步控制，用定位指令是不行的哦
論壇里搜“同步控制”
[ 此帖被caobing1693在2016-06-25 11:58重新編輯 ]
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1923 個
工控威望: 2185 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 2327(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-05-17
查看eledesigner的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-25 13:46
三菱FX沒法達到效果，換其他的。

主站蜘蛛池模板： 久久久亚洲欧洲日产无码AV | 久亚洲一线产区二线产区三线区 | 人妻丰满熟妇AV无码片 | 国产精品99久久久久久宅男小说 | 国产三级精品vs | 日韩av爽爽爽久久久久久 | 亚洲国产成人精品无码区宅男 | 日韩精品手机在线 | 日本视频一区二区不卡 | 性感小视频在线看免费 | 欧美黄色性视频 | 国产精品亚洲产品三区 | 日本中文字幕免费 | 男人的天堂免费网站 | av成人免费| 秋霞午夜日韩免费毛片 | 日韩a片r级无码中文字幕 | 四虎精品成人影院观看地址 | 91中文在线观看 | 69xx×在线观看 | 久久久久se | 久久精品熟女人妻一区二区三区 | 四虎影院在线免费播放 | 久草视频在线免费 | 51久久夜色精品国产水果派解说 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久久久久 | 天天做夜夜爱 | 精品日韩久久 | 久久国产免费观看精品3 | 天天爽夜夜爽视频 | 97人洗澡人人澡人人爽人人模 | 最近2019年中文字幕大全 | 领导扒开我奶罩吸我奶头图片 | 色婷婷综合激情综在线播放 | 中文字幕国产精品视频 | 美女如厕bbb毛片免费视频 | 国产一区二区三区色淫影院 | 视频二区国产 | 男人操女人在线视频 | 国产精品成人va在线观看 | 国产男生勾搭外卖av |