免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 124 點
下載積分: 452 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-18
查看zxy760803的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-24 17:07
絕對定位指令DRVA在運行中如何改變頻率？

因為要跟隨控制對象一起運行，同時要做定位和調速才能保持同步。但是DRVA在運行中改變頻率后不能立即生效，請問這個問題如何處理？

我是第一次用伺服電機，一般這種定位控制用哪個指令比較多一點？或者說那個指令比較實用？謝謝
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 124 點
下載積分: 452 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-18
查看zxy760803的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-24 20:37
引用
引用第2樓xinpingliu于2016-06-24 19:52發表的  :
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法

樓上朋友，如何才能實現呢？一般定位指令就那么幾條啊。
PLSY,PLSR,DRVI,DRVA

PLSY和PLSR在伺服中用的少了。那么就只有DRVI和DRVA了。
還是自己通過 PLSY和PLSR，利用寄存器自己做定位控制呢？
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 124 點
下載積分: 452 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-18
查看zxy760803的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-24 20:40
引用
引用第1樓luky913于2016-06-24 19:34發表的  :
多看手冊，也許你需要的是補間

問題的關鍵就在這里，在定位過程中，改變頻率沒有效果，只有下次執行時才會采用新的頻率。

但是由于跟隨的對象的速度在改變，因此要實現運動中定位，就需要改變頻率。

主站蜘蛛池模板： 操人网站 | 偷偷做久久久久免费网站 | 2021国内精品久久久久久影院 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇多毛网站 | 亚洲熟妇无码爱V在线观看 国产免费人成视频在线播放播 | 理论片一区| 人摸人操 | 亚洲成人涩涩 | 无码成人精品日本动漫纯H 在线播放真实国产乱子伦 成人av视 | 精品乱码久久久久 | 久久久成人一区二区免费影院 | 久久精品国产亚洲AV未满十八 | 亚洲国产精品久久久久久69 | 久久久国产免费 | 亚洲中文成人中文字幕 | 青草青草久热国产精品 | 亚洲性爱视频 | 久久久精品日韩 | 美女人妻激情乱人伦 | 久久久久亚洲AV无码A片软件 | 亚洲AV高清在线观看一区二区三区 | 亚洲av日韩av永久无码不卡 | 午夜小视频免费 | 天堂在线www官网 | 老汉色av影院 | 国产偷国产偷精品高清尤物 | 中字无码av高清在线播放 | 精品不卡一区二区三区 | 国产精品成人一区二区三区 | 午夜视频中文字幕 | 精品无人区无码乱码毛片国产 | 中文字幕亚洲欧美在线不卡 | 久久密一区二区三区 | 精品国产伦一区二区三区观看说明 | 欧美肥老太牲交视频 | 色很久综合 | 人人草在线观看 | 性欧美精品久久久久久久 | 国产精品成人A片在线果冻 午夜香港三级A三级三点 | 凛凛子老师毕业的礼物 | 国产一级性生活视频 |