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大家好
誰(shuí)知道三菱PLC那個(gè)回原指令，并沒(méi)有指定方向，難道伺服知道，
用DDRVA行走一定個(gè)數(shù)脈沖后，再用用DZRN回原點(diǎn)，并不能到原來(lái)的點(diǎn)，是怎么回事，
論壇沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題的詳解
多身指教，

伺服控制器里加電池了嗎

絕對(duì)位置控制時(shí)，如果你當(dāng)前的位置是1000,你給的脈沖數(shù)是600,就反轉(zhuǎn)1000-600=400個(gè)脈沖數(shù)。你給的脈沖是2200，就正轉(zhuǎn)2200-1000=1200個(gè)脈沖數(shù)。
正轉(zhuǎn)：你給的脈沖數(shù)大于當(dāng)前位置。
反轉(zhuǎn)：你給的脈沖數(shù)小于當(dāng)前位置。
回原點(diǎn)，ZRN指令只能反轉(zhuǎn)，直到遇到近點(diǎn)狗。
        DSZR（FX3U FX3G）有近點(diǎn)狗搜索功能。先反轉(zhuǎn)如果是先到近點(diǎn)狗，就完成回原點(diǎn)。如果先到反向極限開關(guān)，再正轉(zhuǎn)，找近點(diǎn)狗。

學(xué)習(xí)了