免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22394 分
在線時間: 558(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-08-13
查看努力學工控的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-24 15:28
伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms，延時再往下降就不執行GOTO命令了。
我是先執行man指令，取下工件后復位man指令延時105MS執行goto命令到終點。
有什么好方法能不延時就可以連續執行，或者延時時間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現象。程序掃描周期應該遠遠低于105ms吧，應該不是掃描周期的問題
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22394 分
在線時間: 558(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-08-13
查看努力學工控的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-24 15:34
描述：1
圖片：
描述：2
圖片：
描述：3
圖片：
大神幫忙看看，設置105MS以下就執行不下去了！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3472 個
工控威望: 21011 點
下載積分: 36027 分
在線時間: 1818(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-08-13
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執行前要把MAN斷開
自動化單機，生產線，項目編程調試！
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22394 分
在線時間: 558(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-08-13
查看努力學工控的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-12-25 13:36
引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2017-12-25 09:51發表的  :
GOTO執行前要把MAN斷開

我不是已經斷開了嗎？
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22394 分
在線時間: 558(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-08-13
查看努力學工控的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-12-30 15:43
有大神知道嗎？
zlf_nb
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 281 點
下載積分: 8331 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2007-09-14
最后登錄: 2025-01-02
查看zlf_nb的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-01-22 08:52
我也碰到過這樣的問題，我是兩個goto之間，如果延時100ms偶爾會出現下個goto不執行，延時200ms就沒再出現過，不知道什么原因

主站蜘蛛池模板： 91深夜 | 国产精品臀控福利在线观看 | 国精品**一区二区三区在线蜜桃 | 久久AV无码乱码A片无码波多 | av色伊人久久?合一区二区 | 亚洲国产情侣 | 国产第91页 | 久久网站视频 | dvd无码av高清毛片在线看 | 国产一区在线精品 | 国产精品91久久 | 97影院3| 一级色毛片 | 少妇高潮交换91 | 久久黄色a级片 | 国产二区久久 | 青娱乐超碰在线91 | 激情成人av | 宅男99| 亚洲天堂91 | 脱了美女内裤猛烈啪啪爽 | 国产精品国产三级国产普通话一 | 国产精品久久久久久久av大片 | 日韩精品东京热无码视频播放 | 国产精品久久久久亚洲影视 | 欧美日韩色网 | 国产色综合色产在线视频 | 妞干网国产 | 欧洲美女粗暴牲交视频免费 | 国内自拍一区 | 亚洲激情视频在线 | 欧美jiizzhd精品欧美 | av不卡一区二区三区 | 亚洲巨乳自拍在线视频 | 一级尤物 | 国产吖v免费看在线观看 | 国内视频一区 | 风间由美一区二区三区在线观看 | 亚洲高清一区二区三区免费 | 欧美国产日韩久久 | 久久人做人爽一区二区三区小说 |