免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 210 點
下載積分: 2040 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-04
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-10-24 13:47
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-07-04
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態字，可以得到原點，正限位，負限位，等其他伺服驅動狀態標志。
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-07-04
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-10-24 14:37
bit0 ：正方向限位開關
bit1 ：負方向限位開關
bit2 ：原點傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預留
bit6 ：伺服結束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅動器報警
bit9~13 ：預留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預留
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-07-04
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-10-24 14:38
0 ：監控器無效狀態
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動減速)
3 ：伺服結束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運行中
6 ：待機中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 210 點
下載積分: 2040 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-04
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態字咋讀取嘞，我好像沒看到對應的程序
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 683 個
工控威望: 2870 點
下載積分: 4624 分
在線時間: 234(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-07-06
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-10-24 15:37
我來學習了   
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-07-04
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話，首先你的限位開關是接到驅動器上的，那么模塊就是通過你對應的軸配置里面的PDO來讀限位狀態到PLC的對應緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應該是，你們再通過寫的程序將這些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 210 點
下載積分: 2040 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-04
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 491 點
下載積分: 914 分
在線時間: 774(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-07-06
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-10-24 16:19
圖片：
添加軸的時候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對應的地址嘞
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 210 點
下載積分: 2040 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-04
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-10-24 16:26
圖片：
找到那個PDO的地方了，也看到正負限位那些，但是不知道哪里對應狀態字的地址
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-07-04
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應地址（每個軸對應的地址是=102+100*(軸編號-1)）
樓主留言：
謝謝大佬
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 491 點
下載積分: 914 分
在線時間: 774(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-07-06
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-10-24 17:07
圖片：
看運動模塊說明書
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 亚洲a区在线观看 | 国产亚洲区| 国产无人区码SUV | 欧美一区二区三区免费播放视频了 | 老女老肥熟国产在线视频 | 伊人久久精品亚洲午夜 | 亚洲人精品亚洲人成在线 | 无码日韩做暖暖大全免费不卡 | 日韩久久久精品 | 国产美女高潮在线观看 | 亚洲国产精品无码久久久动漫 | 污污的网站在线免费观看 | 秋霞午夜av一区二区三区 | 亚洲午夜精品 | 色播六月天 | 日韩午夜福利无码专区A | 中文色视频 | 日本超碰一区二区 | 在线视频观看你懂得 | 涩涩国产| 亚洲精品色婷婷在线影院 | 日本a级毛片视频播放 | 欧美一区免费在线观看 | 国产精品综合二区 | 看黄网站免费观看 | 亚洲WWW永久成人网站 | 亚洲毛片在线 | 爱爱视频天天看 | 天天做天天爱天天操 | 最近中文字幕视频高清 | 99无码精品二区在线视频 | 男人的天堂v在线播放 | 精品国产乱码久久久久久郑州公司 | 蜜桃视频在线免费播放 | 欧美激情在线一区二区 | 乱色欧美激情亚洲欧美激情 | 精品欧洲AV无码一区二区三区 | 黄色av成人| 天天看天天干天天操 | 亚洲の无码热の综合 | 大乳美女a级三级三级 |