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lgg233333
不忘初心,方得始終
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 13:47
圖片:
基恩士的PLC,EtherCat通訊,伺服的原位和正負限問題,求大佬解惑一下
有個疑惑,就是伺服的限位是接入到驅(qū)動器上的,但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢,下載了其他大佬的程序是這樣子的,使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位,我查了一下程序沒有其他地方使用了
取名字好煩的
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話,首先你的限位開關是接到驅(qū)動器上的,那么模塊就是通過你對應的軸配置里面的PDO來讀限位狀態(tài)到PLC的對應緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應該是,你們再通過寫的程序?qū)⑦@些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
取名字好煩的
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2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應地址(每個軸對應的地址是=102+100*(軸編號-1))
樓主留言:
謝謝大佬

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