免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

月灬洛
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 61 個
工控威望: 1123 點
下載積分: 33099 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2020-07-13
最后登錄: 2025-09-20
查看月灬洛的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-12-20 10:26
   項目概述,匯川IS620P伺服,驅動皮帶輪。再從伺服驅動器接入差分信號控制線掃相機,上位機檢測NG時,發(fā)給PLC NG信號,到貼標位皮帶輪停止(距離相機430mm)PLC控制另一臺伺服貼標。
       目前停止位不準,低速運行時錯位10mm左右,可以接受;高速運行時,錯位500mm以上。


       各位大佬,有可靠的解決方案嗎?
投湖自盡的魚
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 316 個
工控威望: 369 點
下載積分: 1309 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2020-10-23
最后登錄: 2025-09-18
查看投湖自盡的魚的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-12-20 10:31
我們之前是加裝了高速傳感器做的中斷,檢測到物料拍照的時候記錄當前位置。然后相機給結果的時候用絕對定位到貼標位置
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 858 個
工控威望: 1237 點
下載積分: 644 分
在線時間: 687(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-09-19
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-12-20 11:24
建議先學習提問的藝術,從標題到內容都沒提供啥有效信息

前面描述的是一個現象
最后的需求是解決方案

你沒發(fā)現你中間缺了一個環(huán)節(jié)嗎?原因呢?原因都不知道就求解決方案,本質上不就是在撞大運么~
應該是要給出足夠的信息然后去分析什么原因導致的這個現象,然后通過實驗或者其他方式進行驗證,確定是這個原因了,問題基本上也就解決了~

否則就一個誤差的問題,是采集系統的誤差(測量)?指令系統的誤差(計算)?傳統系統的誤差(執(zhí)行)?哪里都有可能,這個工作量一下子就上去了~

最后我來給你撞一個,目測系統里面沒有基準(位置上的),只有一個固定距離430mm,但是觸發(fā)的位置和時間是由相機決定的,而且是相機的處理結束時間,這里有一個變量而且一般是黑盒不可控的。你需要一個外部基準,比如1樓提到的外部傳感器,當傳感器觸發(fā)的時候,獲得一個基準,后面所有的操作都基于這個基準進行操作,至少在指令上就不存在誤差了。
13008952337
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 122 個
工控威望: 178 點
下載積分: 699 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2023-09-01
最后登錄: 2025-09-14
查看13008952337的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-12-20 13:21
定位延遲誤差吧,攝像頭定位到傳送坐標,有個延遲,而線是不停的,所以快慢誤差不一樣
月灬洛
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 61 個
工控威望: 1123 點
下載積分: 33099 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2020-07-13
最后登錄: 2025-09-20
查看月灬洛的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-12-20 16:20
引用
引用第2樓gxtmdb82164于2023-12-20 11:24發(fā)表的  :
建議先學習提問的藝術,從標題到內容都沒提供啥有效信息

前面描述的是一個現象
最后的需求是解決方案

.......


感謝指正。
皮帶運行時,線掃相機及光源就上電,一個脈沖拍一幀,合成整張圖片后才開始檢測。
目前問題是:上位機處理圖片的時間不恒定導致的。后面優(yōu)化了下,統一調整到110ms后,效果好了點。
優(yōu)化方案:現在用編碼器脈沖做反饋,當前整張圖片的終值脈沖,反饋給PLC,plc再用接收到的反饋值和當前值做差值運算,再講430mm折算成脈沖值,減去差值,計算出停止位置。測試下來誤差基本在20-40mm。還是存在高速偏差大,低速偏差小的問題。

還有其他其他解決辦法嗎?
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 961 個
工控威望: 2525 點
下載積分: 1994 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-09-20
查看li19930121的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-12-20 17:04
學習學習

主站蜘蛛池模板: 嗯灬啊灬把腿张开灬A片 | 欧美日韩在线一区二区三区 | 成人免费xyz网站 | 艳妇殿荡乳欲伦交换 | 国产精品国产成人国产三级 | 国产一区二区三区色淫影院 | 风间由美一区二区播放合集 | 97超碰人人干| 乱人伦中文字幕 | 女人被躁到高潮嗷嗷叫69 | 精品久久久久久中文字幕一区二区 | 婷婷综合缴情亚洲AV | 黄色av大全| 狠狠插狠狠干 | 中文字幕不卡AV无码专线一本 | 国产乱淫av片免费网站 | 国产精品特级露脸AV毛片 | 色狠狠色婷婷丁香五月 | 日本孕交 | 日本精品少妇人妖啪啪 | 九九热视频这里只有精品 | 欧美一区二区视频免费观看 | 中文字幕亚洲男人的天堂网络 | xxxxxxx国产| 欧美一区二区视频免费观看 | 国产69精品久久99不卡免费版亮点 | 亚洲天堂成人网 | 国产高清不卡免费视频 | 国产免费艾彩sm调教视频 | 国产香蕉一区二区三区在线视频 | 久久久久久久久久久久久女过产乱 | 跪趴式啪啪gif动态图27报 | 久久国产免费视频 | av免费播放| 亚洲国产精品久久久久秋霞1 | 爆爽久久久一区二区又大又黄又嫩 | xxx成人精品一区二区 | 国产农村一级片 | 无码欧美一区二区三区 | 97久久精品人人澡人人爽缅北 | 免费看逼视频 |