免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

   項目概述，匯川IS620P伺服，驅動皮帶輪。再從伺服驅動器接入差分信號控制線掃相機，上位機檢測NG時，發給PLC NG信號，到貼標位皮帶輪停止（距離相機430mm）PLC控制另一臺伺服貼標。
       目前停止位不準，低速運行時錯位10mm左右，可以接受；高速運行時，錯位500mm以上。


       各位大佬，有可靠的解決方案嗎？

定位延遲誤差吧，攝像頭定位到傳送坐標，有個延遲，而線是不停的，所以快慢誤差不一樣