免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-07-02
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。
1623154245
好難，我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-25 14:15
加減速時間夠嗎，會不會產生過沖
樓主留言：
走的是位置，不是靠感應器。
heidelberg
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 163 個
工控威望: 521 點
下載積分: 19230 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2019-11-06
最后登錄: 2024-11-04
查看heidelberg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-11-25 14:15
轉盤增加到位檢測，
樓主留言：
只有一個原點感應，一個工位感應 ，總共四個感應片，三短一長，長的用來回原和到原點位，短的用來定下一個位
vx:heidelberg-press
whwanghu
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 862 點
下載積分: 37036 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2014-02-11
最后登錄: 2025-08-09
查看whwanghu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-11-25 15:05
電子齒輪比設置不對吧
樓主留言：
臺達B2  一圈160000個脈沖，我設的400比9 剛好3600一圈
歐姆法拉第
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 177 個
工控威望: 236 點
下載積分: 5156 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-11-25 15:23
走一圈的脈沖數 是錯的.
或是 脈沖對應的角度換算是錯的.  
樓主留言：
圈脈沖3600啊，手動走3600剛好一圈
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1904 個
工控威望: 2056 點
下載積分: 117359 分
在線時間: 2043(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-09-02
查看ljb6688的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-11-25 15:47
是否有干擾啊，要做好接地和屏蔽
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
歐姆法拉第
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 177 個
工控威望: 236 點
下載積分: 5156 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-11-25 16:10
自動走3600個脈沖看看  是不是一圈?
樓主留言：
第一圈是對的，后面就不對了，不是偏多就是偏少
tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 214 點
下載積分: 613 分
在線時間: 388(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-08-02
查看tudou0117的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-11-25 16:24
用的是凸輪分割器，還是伺服轉角度等分呀？
樓主留言：
伺服角度等分
WX：13076996110 深圳
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 354 個
工控威望: 3027 點
下載積分: 2955 分
在線時間: 495(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-09-02
查看ren1823的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-11-25 18:34
應該是機構誤差
可以試試再走一圈的最后一段時，運行脈沖個數多一些，讓轉盤碰到原點后停止，消除累計運行時產生的位置誤差
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1019 個
工控威望: 2701 點
下載積分: 22933 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-09-02
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-11-25 19:54
你直接用分割器多好，省時省力
樓主留言：
設計的時候就沒給分割器留位置。現在想裝就得重新設計結構了。
工控人加油
工控菜鳥
菜鳥一只
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 992 個
工控威望: 1171 點
下載積分: 13918 分
在線時間: 313(小時)
注冊時間: 2017-04-12
最后登錄: 2025-09-02
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2020-11-26 08:05
我們用8工位分割器，步進電機帶的走上千次都不會有誤差
樓主留言：
這要多大的步進哦，我看他們16分割的用DD馬達帶的
mr_xian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 111 點
下載積分: 20064 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2019-07-05
最后登錄: 2025-08-19
查看mr_xian的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2020-11-26 08:59
累積誤差吧，越走越偏，建議每圈回一次原點
樓主留言：
試過了，沒有效果，用回原點指令每次過原點就停就挺準的

主站蜘蛛池模板： 高潮娇喘抽搐喷水潮喷视频网站 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇多毛网站 | 国产婷婷激情综合三区 | 无码人妻中文字幕精品专区 | 50路60路老熟妇啪啪 | 九色综合婷婷综合 | 免费在线看污视频 | 国产日本亚洲 | 欧美亚洲综合一区 | 久久久久久久久久久网站 | 欧美亚洲另类在线视频 | 国产日韩欧美一区二区久久精品 | 色婷婷精品久久二区二区我来 | 久久亚洲精品无码播放 | 黑人啊灬啊灬啊灬快灬深 | 国产在线精品无码二区 | 欧日韩不卡在线视频 | 暖暖免费高清日本社区在线观看 | 手机毛片网 | 国产日韩二区 | 欧美精品少妇VIDEOFREE720 | 国产精品一码二码三码在线 | 国产一级v片免费观看 | 麻豆视频免费网站 | 日本久久久久久久做爰片日本 | 欧洲熟妇色XXXX欧美老妇多毛 | 日本无遮挡边做边爱边摸 | 国产肥熟女视频一区二区三区 | 日韩人妻中文无码一区二区七区 | 色一情一乱一乱91av | 国产精品无码a片福利院网站 | 又爽又黄无遮拦成人网站 | 国产精品免费久久久久影视 | 国产精品高潮呻吟久久av免费动漫 | 天天干天天干天天干天天干天天干 | 亚洲a视频 | 一级毛片全部免费播放特黄 | 午夜三级理论在线观看 | 热99精品里视频精品 | 男人久久天堂 | 少妇与子乱在线观看 |