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逆風不慫
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樓主  發表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤,用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的,越偏越偏多,查看伺服監控,PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣,看累積誤差也是沒有,就是走不準,是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。
mr_xian
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1樓  發表于: 2020-11-26 08:59
累積誤差吧,越走越偏,建議每圈回一次原點
樓主留言:
試過了,沒有效果,用回原點指令每次過原點就停就挺準的

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