免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g，然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動，現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化，我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸，這需要怎么來實現呢？哪位大神指導一下，謝謝！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6033 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-03-11
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構，我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓，精度要求不高，做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g，那我設置一個正負5的范圍，在95-105之間就停止，不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度，問題是你的力傳感器精度有這么高嗎？不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至！為者常成！
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-04-12
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4714 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-03-27
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板： 国产国拍精品亚洲A片男同 18禁美女裸体爆乳无遮挡 | 男人女人一边躁一边爽 | 国产人澡人澡澡澡人视频 | 夜夜女人国产香蕉久久精品 | AV天堂久久天堂色综合 | 成人免费A级毛片无码片2022 | 无码国产精品免费看 | 2021在线不卡国产麻豆 | 欧美日韩在大午夜爽爽影院 | 国产精品国产成人国产三级 | 亚洲综合激情五月丁香六月 | 亚洲综合精品一区二区 | 91中文啦 | fc2在线中文字幕 | 日本黄色的视频 | 懂色av午夜一区二区三区蜜桃 | 国产精品无码AV一区二区三区 | 亚洲女同另类 | 国产精品久久久久一区二区三区 | 青青草精品在线 | 国产亚洲成av片在线观看 | com.黄 | 免费a级毛片无码a∨男男 | 日韩中文字幕av在线 | 国产精品自拍区 | 亚洲日产韩国一二三四区 | 亚洲国产午夜精品理论片 | 日本亚洲一区二区三区 | 欧美特黄录像 | 久久婷婷麻豆国产91天堂 | 久久久久久久久国产精品毛片资源 | 亚洲欧洲美洲精品一区二区三区 | 九一在线 | 色天天天综合色天天 | 亚洲精品久久久久中文第一暮 | 久久国产高潮流白浆免费观看 | 欧美综合久久 | 国产精品久久久久久久久久精爆 | 在线天堂资源www在线中文 | 九九九国产精品九九九九 | 色婷婷av一本二本三本浪潮 |