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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)用同步帶加滑塊帶動機(jī)構(gòu)

liudong520

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樓主發(fā)表于: 2019-03-17 21:19

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，各位想請教一下，機(jī)構(gòu)做前后直線運(yùn)動，
目前機(jī)構(gòu)前進(jìn)，后退，有一卡，一卡的感覺，慣量有點(diǎn)，不是很大，實(shí)際滑塊是沒有問題的
調(diào)整了增益有所改善，沒有完全解決，！
還有一個(gè)問題，我加速度就不會走到設(shè)置的前進(jìn)位置，？
請問是編程問題，還是伺服調(diào)試問題，跟PLC 的加減速有關(guān)系嗎？
三菱5U + 南京埃斯頓伺服

lltlgw

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1樓發(fā)表于: 2019-03-22 08:41

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伺服換個(gè)驅(qū)動方式看看

wangnaizhi

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2樓發(fā)表于: 2019-03-22 16:13

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有可能是速度設(shè)置的快或者減速比設(shè)置的不夠還要有可能是負(fù)載太大