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工控人家園 綜合討論 伺服電機用同步帶加滑塊帶動機構

liudong520

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樓主發(fā)表于: 2019-03-17 21:19

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，各位想請教一下，機構做前后直線運動，
目前機構前進，后退，有一卡，一卡的感覺，慣量有點，不是很大，實際滑塊是沒有問題的
調整了增益有所改善，沒有完全解決，！
還有一個問題，我加速度就不會走到設置的前進位置，？
請問是編程問題，還是伺服調試問題，跟PLC 的加減速有關系嗎？
三菱5U + 南京埃斯頓伺服

lltlgw

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1樓發(fā)表于: 2019-03-22 08:41

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伺服換個驅動方式看看

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