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  利用一個(gè)圓盤（普通電機(jī)加凸輪分割器），分六等份，現(xiàn)在工位一檢測是否有料 ，利用感應(yīng)器x1,工位二進(jìn)行打螺絲，其余工位均可上料，分割器裝一接近開關(guān)（停止時(shí)有信號(hào)），現(xiàn)在利用SFTR 指令進(jìn)行移位操作，但是若是一直有料，m3一直接通，麻煩賜教

你那程式只有五站
若x0一直O(jiān)N OFF  M0-M4是取決於X1是否有料而移位暫存
SFTR 是M4開始算起

每個(gè)工位動(dòng)作時(shí)，圓盤應(yīng)該是在停止位置靜止的，y0的線圈前面應(yīng)該有很多條件

你說的理解  但是 你考慮一下 一直有料的情況下  m4-m0  一直接通的

也料當(dāng)然一直動(dòng)作x1沒ON 而X0一直O(jiān)N/OFF就繼續(xù)移位代表M4-M0
直到五次結(jié)束