免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

huihui98441
人到中年很迷茫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 109 點
下載積分: 464 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2020-09-11
查看huihui98441的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-10-25 10:35
大家好！我一個生產(chǎn)線上有CCD視覺進(jìn)行產(chǎn)品檢測，分OK和NG兩種產(chǎn)品，問題1：我要把這些產(chǎn)品區(qū)分開來，我是皮帶線上加編碼器還是加感應(yīng)器來驅(qū)動機(jī)械手分類好？哪里加？
             問題2：我視覺檢測后，距離機(jī)械手有一段距離，這段距離有幾個產(chǎn)品，我如何排列并驅(qū)動機(jī)械手分類？謝謝你們。
zzj111000999
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個
工控威望: 166 點
下載積分: 778 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2016-08-12
最后登錄: 2024-10-21
查看zzj111000999的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-10-26 14:29
用移位的方式，產(chǎn)品檢測到機(jī)械手有幾個固定的產(chǎn)品位置。就將數(shù)據(jù)移位幾次。
付杰888
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個
工控威望: 218 點
下載積分: 668 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2015-01-04
最后登錄: 2024-12-28
查看付杰888的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-10-26 15:16
感應(yīng)器就行，間隔不是問題，可以感應(yīng)器計數(shù)，然后位移幾位用機(jī)械手拿掉
lyndall
重慶旭邁機(jī)電，您的自動化方案解決專家，進(jìn)口機(jī)床維修改造， 生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 165 個
工控威望: 287 點
下載積分: 10675 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-06-13
查看lyndall的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-11-01 13:15
用編碼器計算位置吧。這樣實現(xiàn)起來簡單，只要每個產(chǎn)品之間有一點間隙不是完全緊跟著都沒問題，
旭邁機(jī)電
lsz103270794
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 1290 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2016-02-29
最后登錄: 2017-07-03
查看lsz103270794的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-11-01 19:14
關(guān)鍵是CCD要能給你數(shù)據(jù)判斷，然后數(shù)據(jù)位移就可以，以前做過。
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-11-02 13:58
拍照范圍內(nèi)不建議裝感應(yīng)器，還是裝編碼器計算位置比較常用，左移或右移指令也很好用的    
fighter
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 670 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2016-11-03
最后登錄: 2017-06-27
查看fighter的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-11-03 15:38
感覺你們都好厲害！

主站蜘蛛池模板： 上海少妇69式偷拍hd | 日本理伦片午夜理伦片 | 在线天堂中文在线资源网 | 亚洲欧美在线综合图区 | 粉嫩高中生无码视频在线观看 | 亚洲精品国产综合 | 奇米影视一区二区三区 | 377人体粉嫩噜噜噜 国产精品极品 | 狠狠躁天天躁无码中文字幕图 | 天天草天天干天天 | 久久天天躁狠狠躁夜夜婷 | 日韩欧美视频在线播放 | 免费的性视频越黄越好 | 国产精品精 | 国产精品第1页 | 亚洲激情国产精品 | 高清一区二区在线观看 | 天天爽夜夜爽夜夜爽精品视频 | 国产成人精品av在线 | 午夜精品一区二区三区四区 | 91丨porny丨中文 | 成人高潮一区二区三区 | 欧美人xxx | 91精品蜜臀一区二区三区在线 | 91视频免费污| 成人av一二三区 | 国产精品高潮呻吟av久久4虎 | 中文乱码一二av | 中国美女屁股无遮挡 | 国内极品少妇1000激情啪啪千 | 亚洲热线99精品视频 | 国产爱福利 | 无码熟妇αⅴ人妻又粗又大 | 欧美日韩国产综合视频 | 韩日成人在线 | 国产真实迷奷在线播放 | 91视频九色欧美 | 亚洲国产精品婷婷久久久久 | 妇欲欢公爽公妇精品 | 亚洲精品国偷自产在线 | 男人的天堂AV亚洲一区2区 |