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大家好！我一個生產線上有CCD視覺進行產品檢測，分OK和NG兩種產品，問題1：我要把這些產品區分開來，我是皮帶線上加編碼器還是加感應器來驅動機械手分類好？哪里加？
             問題2：我視覺檢測后，距離機械手有一段距離，這段距離有幾個產品，我如何排列并驅動機械手分類？謝謝你們。