免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go
tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-13 18:59
        我用的是三菱的伺服馬達HF-KE131-S100;和三菱的伺服驅動器MR-E-10。手臂贏得是銀光的單軸手臂，現在有個問題，滑臺在移動時會產生向回偏擺現象。感覺是走到一個位置后又向回走了0.3MM。不知這是為什么。我伺服驅動；馬達；PLC都更換過，故障依舊。手臂也送廠家檢修了。也沒有問題。可是其他幾臺機器也是同樣的配置就不會出現此現象，唯獨這臺不行，我很是不解，問問各位前輩，有沒有遇到類似的情況，改如何解決，望不吝賜教。
601920185
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 238 點
下載積分: 894 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2011-05-16
最后登錄: 2025-01-22
查看601920185的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-13 19:02
guanzhuyixixa
cailu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 169 點
下載積分: 792 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2011-05-10
最后登錄: 2019-04-30
查看cailu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-06-13 19:51
增益沒調好吧、、、要不就是剛性匹配問題
qinjisen
綠草蝴蝶飛
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 298 個
工控威望: 416 點
下載積分: 2569 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2008-12-26
最后登錄: 2024-06-10
查看qinjisen的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-06-13 20:57
如果是用的皮帶及皮帶輪的話，有可能是皮帶 的松緊沒有調好，或是皮帶輪與皮帶不是很配。
slik
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 914 個
工控威望: 1184 點
下載積分: 5889 分
在線時間: 544(小時)
注冊時間: 2008-06-01
最后登錄: 2025-04-25
查看slik的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-06-13 22:05
應該是增益設的太大了吧
榮政機電
http://www.ronglea.com.tw/[/ur
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 194 點
下載積分: 810 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2010-07-27
最后登錄: 2014-10-08
查看榮政機電的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-06-13 22:14
剛性問題!!!調下
蕭風
當你不能改變你身處的環境時，可以重新選擇環境
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 487 點
下載積分: 1128 分
在線時間: 679(小時)
注冊時間: 2010-10-21
最后登錄: 2025-04-23
查看蕭風的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-06-13 22:28
慣性太大，調一下相關參數。
學無止境
xlqlh
秦漢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 375 個
工控威望: 1888 點
下載積分: 14144 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2011-03-28
最后登錄: 2021-04-24
查看xlqlh的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-06-13 22:40
慣性太大，調一下相關參數。主要是加減速的時間調好，我用PLC帶過步進，也出現過你說的情況，后來加減速的時間調好，就OK 了
秦漢
余清華
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看余清華的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-06-14 07:56
263286819
以后媽媽再也不用擔心我的學習了,so easy.!!左手拿著
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 166 個
工控威望: 271 點
下載積分: 494 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2010-11-04
最后登錄: 2022-09-01
查看263286819的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-06-14 10:12
那肯定是沒有調對參數
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 858 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-03-13
查看niningtt的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-06-14 11:09
1、查看機械有沒問題
2、你的慣性參數是否滿足設備慣性條件？伺服本身是閉環的，如果是因為慣性，你的設備不能再計劃位置立即停下來，那么編碼器反饋的值就偏大，驅動器會驅動電機返回到計劃位置，這就是閉環的優點，不丟步
wsgily
壓力與動力俱存
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 125 個
工控威望: -41 點
下載積分: 198 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2011-03-27
最后登錄: 2017-08-11
查看wsgily的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2011-06-14 11:57
剛性與增益
  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go

主站蜘蛛池模板： 成人三区 | 99精品视频在线导航 | 免费观看丰满少妇做爰 | 免费观看AV在线网站网址 | 色999韩| 黄色一级免费网站 | 妞干网av | 开心五月激情综合婷婷色 | 免费看www| 国产一级黄色 | 91尤物国产福利在线观看 | 粉嫩一区二区三区性色av | 四虎国产精品免费久久 | 日本在线观看免费 | 日本黄色免费网站 | 亚洲欧美日韩在线一区二区三区 | 国产精品多久久久久久情趣酒店 | 欧美无毛视频 | 国产精品久久久久久网站 | 色老板视频线观看在线 | 欧美日韩一区二区三区在线视频 | 欧韩av | 国产午夜精品一区二区三区欧美 | 蜜桃av一区| 国产欧美日韩精品一区二区被窝 | 欧美在线性爱视频 | 日本老熟妇兽交x××www | 116美女极品a级毛片 | a级国产毛片 | 国产精品久久久久一区二区 | 欧美精品狠狠色丁香婷婷 | 午夜理论欧美理论片 | 亚洲精品国产精品乱码在线观看 | 少妇爽到呻吟的视频 | 国产成人在线高清 | 亚洲AV永久精品爱情岛论坛 | 成人www涩涩免费视频 | 黄色福利网站在线观看 | 少妇放荡的呻吟干柴烈火免费视频 | 欧美一级黄色小说 | 精品久久久爽爽久久久AV |