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  8槽，2個機械手，每個機械手裝一個U型開關（X0 X21)，移動時檢測定位塊來定位。可以工作，但感覺對操作者的熟練程度要求較高，想重新用編碼器，但擔心堵轉或跳齒。不知各位有什么好方法
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其實清洗機的控制有很動種，如果想節約成本但性能已不差，可以用一個普通的變速馬達做機械臂的提升控制，用一個長度在800MM的氣缸做左右搬運控制，用一個大約80MM的氣缸做鉤籃和退籃動作，這樣機器的成本低性能已比較穩定