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本人是一機械電子專業(yè)的大四學生，目前正在做畢業(yè)設計，題目是 直角坐標運動機械手控制系統(tǒng)設計 。由于以前選修過FX2N系列PLC的課程，所以老師給了這樣一個題目。不過老師要求用Q系列的PLC來做。具體要求是PLC控制QD75D4定位模塊，再通過伺服放大器，用三個伺服電機來控制機械手的X,Y,Z三個方向的運動。由于我只是初學，現(xiàn)在感覺一頭霧水，不知道該從哪里下手，請問各位前輩高人我應該怎么入手來進行此畢業(yè)設計呢？懇請大家?guī)臀姨狳c思路，或者推薦一些教程，手冊或者案例之類的，小弟不甚感激！

要說你們大學里教的東西啊，拿到實踐中啥也不是。還整什么直角坐標呢。PLC控制定位模塊那就是發(fā)脈沖，最多也就是三個伺服電機旋轉(zhuǎn)的先后順序或者旋轉(zhuǎn)方向和定位的位置罷了。說說具體是怎么控制著三個方向的，就是它的邏輯關系。比如哪個電機先轉(zhuǎn)哪個后轉(zhuǎn)等等。我這人說話就是直爽，見諒�。�！

引用

引用第3樓shinelee520于2011-03-19 16:43發(fā)表的  :
具體的先后順序是：先定位X,Y方向，然后Z向機械手下降抓取物體，提升，然后平移到另一坐標，再下降放下重物，大致就是這樣的

你的控制要求都說明白了嘛，程序就應該好寫了呀。先寫手動控制部分，然后再寫自動控制部分。