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pyramid
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樓主  發表于: 2011-03-19 11:45
設定以下參數:
PA01->0002 設為速度控制模式
PA02->0006 設使用MR-RB50制動電阻。

用維綸的觸摸屏直接控制PLC輸出點,來操作伺服。
SON置位,如果LSP/LSN,ST1置位,伺服啟動,
LSP/LSN 復位后伺服顯示AL-99,但是伺服并不立即停止并鎖定,SON復位后,伺服緩慢停止。
SON置位,如果LSP/LSN為OFF,伺服啟動即超速報警AL-31

我什么參數沒有設對?請大家幫忙!
觸摸屏
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1樓  發表于: 2011-03-21 20:41
我的問題是,LSP/LSN復位后,雖然現實AL 99,但伺服卻不停車。
ST2未接,ST1復位后也不停車。
只有SON復位后,才緩慢停車。
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2樓  發表于: 2011-04-03 20:12
問題解決了,是伺服電機的接線UVW線序錯誤造成的,線序不對,伺服控制器就不受控。

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