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想了解一下用三菱PLC如何來(lái)編寫(xiě)步進(jìn)電機(jī)的程序，該用何種指令為，就是運(yùn)用電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)及速度的控制，步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)有何區(qū)別

簡(jiǎn)單地使用PLSY或PLSR指令即可,通過(guò)改變?cè)撝噶畹乃俣葦?shù)據(jù)和脈沖數(shù)就可以改變運(yùn)行速度和位置了(接驅(qū)動(dòng)器的-CP).另外使用PLC另外輸出點(diǎn)(除Y0和Y1點(diǎn)外),做為脈沖方向(接驅(qū)動(dòng)器的-DIRE)。
注意的是：實(shí)際使用正反轉(zhuǎn)時(shí)除了改變方向輸出點(diǎn)的ON-OFF之外，還需要短時(shí)間斷開(kāi)一下定位指令的能量（即母線斷電）。這樣很簡(jiǎn)單，但在驅(qū)動(dòng)器上也要簡(jiǎn)單地調(diào)線一下（按說(shuō)明要求處理）。