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剛剛買(mǎi)了個(gè)松下的MSMD082P1U伺服與MCDDT3520驅(qū)動(dòng)，看了一天說(shuō)明書(shū)，大部分接線都理解了，
可是在I/O口接線那里迷茫了，說(shuō)明書(shū)上有位置控制模式，速度控制模式與轉(zhuǎn)矩控制模式，并都給了接線圖。
可是現(xiàn)在我們要求同時(shí)控制電機(jī)的速度與運(yùn)行位置，就是說(shuō)要讓電機(jī)慢慢地轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到某個(gè)位置（行程）就要自動(dòng)停止。
這樣的話我該按哪個(gè)圖接線，可以同時(shí)控制其速度與行程？
如果不能，是否選擇速度控制模式加行程開(kāi)關(guān)組合實(shí)現(xiàn)上述要求？
請(qǐng)各位前輩提供意見(jiàn)或建議，先謝謝啦




還有，若是選擇了位置控制模式，怎樣給那個(gè)接頭（插X(qián)5【I/O口】）接線呢，
如圖：

作位控,位置控制模式重在定位精度,速度控制模式重在速度的控制精度上,有些還用力矩控制模式或以上三程模式的混合模式,什么模式重視什么優(yōu)先,所以即要控制位置的話重在控制模式上