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剛剛買了個松下的MSMD082P1U伺服與MCDDT3520驅(qū)動，看了一天說明書，大部分接線都理解了，
可是在I/O口接線那里迷茫了，說明書上有位置控制模式，速度控制模式與轉(zhuǎn)矩控制模式，并都給了接線圖。
可是現(xiàn)在我們要求同時控制電機(jī)的速度與運(yùn)行位置，就是說要讓電機(jī)慢慢地轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到某個位置（行程）就要自動停止。
這樣的話我該按哪個圖接線，可以同時控制其速度與行程？
如果不能，是否選擇速度控制模式加行程開關(guān)組合實現(xiàn)上述要求？
請各位前輩提供意見或建議，先謝謝啦




還有，若是選擇了位置控制模式，怎樣給那個接頭（插X5【I/O口】）接線呢，
如圖：

我現(xiàn)在做一個項目和你描述的差不多，你應(yīng)該選擇位置控制模式就可以了，這個我問過松下人的

使用說明書（精簡篇）上應(yīng)該有，再不行你只有找松下技術(shù)支持了，或找你的代理商尋找?guī)椭��?/div>