免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

左邊的圖形是我所需要的，在A,B,C,D,E,F點沖孔，A移動到B，用步進(jìn)電機移動沖頭，單向5次; B向C移動沖頭的同時,
在X軸方向另一步進(jìn)電機拖動物料; C到D, X軸電機動; 后面是返回動作，D到E，同時動兩電機;E到F 單向5次 ，停在原點。
（圖中的標(biāo)注長度指脈沖數(shù)目@可改，一般在25-35，步進(jìn)電機移動過程都是在16ms內(nèi)，每一次步進(jìn)移動后，停止16ms;
兩相步進(jìn)驅(qū)動Y軸5細(xì)分，X軸20細(xì)分。）

問題來了，有的機器做出來的產(chǎn)品就成右圖的樣子了，右圖上Y軸上的脈沖是編碼監(jiān)視的，X軸是估算的。


高手指點下，這個是怎么產(chǎn)生的？單片機就不會這樣。

細(xì)分是走時平滑一些，對精度反而一夠精確

試試：不用細(xì)分
注意加減速度
如果脈沖數(shù)和機械沒有計算誤差是沒有問題的