我現采用松下FP0-A80模擬量輸入模塊來檢測4-20mA模擬量，PLC是采用FP0-C14RS的，請問怎樣讀取對應輸入的模擬量并將其放入相應的數據寄存器里面？有沒相應的程序�。�
現在棘手的問題就是：我采用的溫度探頭量程是-50攝氏度至50攝氏度的，通過變送器轉換成4mA-20mA電流信號，我想輸入到PLC中轉換成對應的數值。我是要將溫度數值在觸摸屏上顯示出來的。
還有就是我想做一個加熱系統PID控制與制冷系統PID控制，在設定了一個溫度值（例如30攝氏度）后，怎樣通過計算與上面的檢測模塊轉換的數值做比較��？有沒相關程序呢？
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