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jx_einstein
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樓主  發表于: 2010-12-21 10:56
以前是用OMRON的CP1H做定位控制的,現在用S7-200了,有問題請教各位。
用S7-200走完一段后(走了一個包絡),再走一段,是不是還要建一個包絡?
如我用OMRON的,指令PLS2 #0 #110 D600  D606 發了一段脈沖后,改D602(速度),D604(位置)就可以了,S7-200是不是可以改寄存器的值,走下一段?是改哪里?
tx198835
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1樓  發表于: 2010-12-22 21:00
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圖片:
選擇單速連續旋轉 停止是在子程序的  PTO CTRL(STOP)控制
                 啟動是在子程序的  PTO RUN (START)控制

選擇相對位置     啟動是在子程序的  PTO RUN (START)控制
                 停止:當前脈沖≥ 設置的脈沖數時自動停止
             包絡可以設置多個
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