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jx_einstein
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-21 10:56
以前是用OMRON的CP1H做定位控制的,現(xiàn)在用S7-200了,有問(wèn)題請(qǐng)教各位。
用S7-200走完一段后(走了一個(gè)包絡(luò)),再走一段,是不是還要建一個(gè)包絡(luò)?
如我用OMRON的,指令PLS2 #0 #110 D600  D606 發(fā)了一段脈沖后,改D602(速度),D604(位置)就可以了,S7-200是不是可以改寄存器的值,走下一段?是改哪里?
tx198835
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-22 21:00
圖片:
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選擇單速連續(xù)旋轉(zhuǎn) 停止是在子程序的  PTO CTRL(STOP)控制
                 啟動(dòng)是在子程序的  PTO RUN (START)控制

選擇相對(duì)位置     啟動(dòng)是在子程序的  PTO RUN (START)控制
                 停止:當(dāng)前脈沖≥ 設(shè)置的脈沖數(shù)時(shí)自動(dòng)停止
             包絡(luò)可以設(shè)置多個(gè)
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