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jx_einstein
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-20 09:08
S7-200的位控向?qū)В琍TO0_CTRL是初始化,PTO0_MAN是手動(dòng)。PTO0_RUN再運(yùn)行一個(gè)梯形速度后,怎么再運(yùn)行下一段速度?是再建一個(gè)包絡(luò)?還是改哪個(gè)寄存器的值?
我以前是用OMRON 的,以O(shè)MRON為例說明問題,如,PLS2 #0 #110 D600 #200這條指令,我位控時(shí)改D602速度,D604定位位置,請(qǐng)問S7-200是怎樣的 ?
小兵2010
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-24 06:33
一個(gè)是進(jìn)行運(yùn)動(dòng)包絡(luò)控制 可以一次生成多步 每步中的速度位置 都可設(shè)定 但生成后無法隨機(jī)改變參數(shù)
另一種是 進(jìn)行程序控制 每步完成后 都有一個(gè)完成位指示 用它來做下步動(dòng)作的 中間連接 開始下一步的動(dòng)作
不知我說的清不清楚  供您參考  
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    2樓  發(fā)表于: 2010-12-24 19:26
    可以多次調(diào)用一個(gè)包絡(luò) 但隨機(jī)性的修改 則將每個(gè)單步運(yùn)行  裝入程序步中 修改位置 速度值來實(shí)現(xiàn)
    和所有PLC差不多 比如 定義一個(gè)地址VD200 為位置值 直接修改VD200的值就是了  不難理解的
    并且在向?qū)珊?每個(gè)子程序里對(duì)應(yīng)的值 西門子 都做了詳細(xì)的解釋

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