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請(qǐng)問用FX3U系列PLC單軸定位,MR-J2S-A伺服放大器,PLC程序執(zhí)行過程中要求有暫停功能,如果暫停的話使用什么指令比較好?

J3-A是絕對(duì)位置式的。你在按下停止的時(shí)候把伺服當(dāng)前值讀到掉電保持的寄存器里，當(dāng)然，目標(biāo)位置還沒到。在下次開始前把這里存的當(dāng)前值和實(shí)際當(dāng)前值比較，相等時(shí)送一下原來的目標(biāo)位置，然后伺服就應(yīng)該前往目的地了(理論上，我還沒試過)。

回復(fù)287422592
      學(xué)無止境+++：
   定位是的旋轉(zhuǎn)方向不是改變Y點(diǎn)的。而是改變定位位置的，比如絕對(duì)定位時(shí)，目標(biāo)位置比當(dāng)前位置小，則反轉(zhuǎn)，反之則正轉(zhuǎn)，相對(duì)定位時(shí)，距離為負(fù)則反轉(zhuǎn)，反之則正轉(zhuǎn)。在可變速定位時(shí)，方向由速度值制定(正速度正轉(zhuǎn))。原點(diǎn)回歸方向默認(rèn)為當(dāng)前值減少(反轉(zhuǎn))，改變特殊繼電器可以改變這個(gè)方向。大概就是這些了。請(qǐng)看手冊(cè)詳細(xì)了解。