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賞心悅目
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-15 20:49
         我最近在調(diào)試一臺(tái)安川伺服馬達(dá),用PLSY指令通過(guò)Y000和Y001發(fā)送脈沖,為什么我這樣寫(xiě)程序傳到機(jī)器上面只有正轉(zhuǎn)沒(méi)有反轉(zhuǎn)啊?反正你按哪個(gè)按鍵馬達(dá)只會(huì)朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),大家?guī)臀铱纯次业某绦蛴袥](méi)有寫(xiě)錯(cuò),還是我的接線方式還是驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試有問(wèn)題啊。
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niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-16 11:54
你是要Y1是方向,那么你的位置控制模式下,選擇脈沖與方向的控制方式是什么樣的?一般由四種方式,仔細(xì)看看參數(shù)

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