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         我最近在調(diào)試一臺(tái)安川伺服馬達(dá)，用PLSY指令通過(guò)Y000和Y001發(fā)送脈沖，為什么我這樣寫(xiě)程序傳到機(jī)器上面只有正轉(zhuǎn)沒(méi)有反轉(zhuǎn)啊？反正你按哪個(gè)按鍵馬達(dá)只會(huì)朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，大家?guī)臀铱纯次业某绦蛴袥](méi)有寫(xiě)錯(cuò)，還是我的接線(xiàn)方式還是驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試有問(wèn)題啊。

把你的伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)好好看下，有沒(méi)有設(shè)置禁止反轉(zhuǎn)什么的設(shè)置