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brokenhope
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-08 09:49
最近控制一臺(tái)伺服電機(jī)作往復(fù)運(yùn)動(dòng),編碼器的分辨率為2048*4,我選1個(gè)脈沖走0.001MM,無減速機(jī)構(gòu),絲桿導(dǎo)程為10MM,所以算出來電子齒輪比為512/625,脈沖頻率為40k赫茲,可是發(fā)現(xiàn)越走越偏,后來改為1個(gè)脈沖走0.01MM,也就是電子齒輪比放大了10倍,脈沖頻率為4k赫茲,走的就比較準(zhǔn)。我想請(qǐng)教各位,伺服控制的精度由什么決定?是編碼器的分辨率,還是絲桿的精度!在做伺服控制時(shí),我如何確定1個(gè)脈沖走0.01MM還是0.001MM,也就是如何確定精度?還望各位不吝賜教!
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-08 10:59
引用
引用第2樓hnyyl12于2010-12-08 10:27發(fā)表的  :
半閉環(huán)控制精度取決于伺服精度(驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、編碼器精度)和機(jī)械精度(絲桿,導(dǎo)軌)。

那這種控制方式達(dá)不到0.001mm的精度嗎?
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-08 15:57
引用
引用第7樓meiyouleya于2010-12-08 14:11發(fā)表的  :
把PLC和伺服規(guī)格貼出來,,幫你看看。

上面寫錯(cuò)了我剛開始1個(gè)脈沖走0.001MM時(shí),發(fā)脈沖頻率是400000pps,我看了一下伺服驅(qū)動(dòng)器最大輸入脈沖是400KPPS,應(yīng)該是我設(shè)的脈沖頻率已經(jīng)達(dá)到驅(qū)動(dòng)器可接受的最高頻率了。我用的是松下PP41定位模塊,最高輸出脈沖為400KPPS,我就是不明白我什么時(shí)候定1個(gè)脈沖走0.1MM,什么時(shí)候定1個(gè)脈沖走0.01MM又什么時(shí)候定1個(gè)脈沖走0.001MM呢?
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3樓  發(fā)表于: 2010-12-08 22:19
引用
引用第13樓wjun7610于2010-12-08 20:44發(fā)表的  :
高精度想法是好的,但機(jī)械配套,電氣配套的要求都要很好,所以工控的應(yīng)該是夠用就好,如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm,過高的追求不一定能帶來很好的效果。就算是全閉環(huán)的控制也一樣,搞不好會(huì)在定位點(diǎn)附近發(fā)生震蕩(因?yàn)槎ㄎ皇冀K差了那么一點(diǎn)點(diǎn),控制部分反復(fù)調(diào)整回產(chǎn)生),而適合的精度可以解決費(fèi)用和硬件合理性

其實(shí)我就是想精度高點(diǎn)好,但看起來設(shè)備達(dá)不到定位精度夠不夠是不是看,設(shè)備運(yùn)行中是否能達(dá)到要求?請(qǐng)賜教!

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