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sanma
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-06 13:24
電機是由變頻器控制,速度是由前一個電機的速度作為參考值,用PID速度控,編碼器反饋轉(zhuǎn)速,但這變頻器同時接入張力控制器的參數(shù),那么變頻器是如何處理有兩個控制參數(shù)的輸出?
gk1234
有反饋,才控制
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-07 16:17
是張力閉環(huán)速度控制,根據(jù)預設(shè)張力和前級速度,算出后級基礎(chǔ)速度(變頻器設(shè)模擬輸入偏置),再根據(jù)張力反饋和預設(shè)張力的比較,經(jīng)過變頻器PID運算后,算出后級偏差速度,變頻器輸出速度就等于基礎(chǔ)速度加偏差速度(可正可負,變頻器設(shè)為模擬輸入相加)。
[ 此帖被hnyyl12在2010-12-07 16:48重新編輯 ]

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