免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-12-02 20:13
這幾天在調(diào)試一臺設備,用伺服加上同步帶,帶兩個軸轉(zhuǎn)動,中間還經(jīng)過減速器。
剛開始運行很正常,但是經(jīng)過1小時左右的空跑,發(fā)現(xiàn)原來原點的位置偏了,而且不至偏一點點,至少有3-6度。
運行越久,偏差越大。
伺服是用定位控制,松下A5的,轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000,加上15:1的減速器,也就是150000一圈。
請問各位大哥,怎么清除這種累計誤差。
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實,我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主

精華主題: 4 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1504 個
工控威望: 5491 點
下載積分: 24427 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-01-22
最后登錄: 2025-05-21
查看wsir123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-12-04 08:13
樓主的是不是雙軸驅(qū)動一條皮帶做斷續(xù)運動,感覺要不斷對伺服的實際值檢測在下一次進行修正,這樣,就把誤差控制在一定范圍內(nèi),不會產(chǎn)生累計誤差了。
保持每天一點小進步足矣。。。
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實,我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主

精華主題: 4 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1504 個
工控威望: 5491 點
下載積分: 24427 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-01-22
最后登錄: 2025-05-21
查看wsir123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-12-04 08:16
或者是電子齒輪比不對或精度不夠。
引用
用伺服加上同步帶,帶兩個軸轉(zhuǎn)動,中間還經(jīng)過減速器。
剛開始運行很正常,但是經(jīng)過1小時左右的空跑,發(fā)現(xiàn)原來原點的位置偏了,而且不至偏一點點,至少有3-6度

仔細再看,發(fā)現(xiàn)樓主的是單個電機用同步帶經(jīng)過減速機驅(qū)動兩個轉(zhuǎn)軸的
[ 此帖被wsir123在2010-12-04 08:21重新編輯 ]
保持每天一點小進步足矣。。。

主站蜘蛛池模板: 网站啪啪| 亚洲日韩一区精品射精 | 欧美日韩精品不卡一区二区三区 | 极品人妻少妇一区二区三区 | av网站不卡 | 亚洲色大18成网站WWW | 中文字幕乱偷无码AV先锋 | 日韩人妻无码一区二区三区综合 | www.午夜色 | 国产亚洲精品一区二区在线观看 | heyzo视频在线观看 | 天天弄天天模 | 继承者们在线观看免费高清韩剧 | 国产成人愉拍免费视频 | 男人把大JI巴放进女人视频 | 2018高清一道国产 | 超薄丝袜足j好爽在线 | 使劲快高潮了国语对白在线 | 潘金莲一级淫片aaa 一区不卡av | 农村妇女一级片 | 在线视频一区二区 | 午夜精品久久久久久久久久久久久久 | 色欧美在线视频 | 日本免费网 | 中文字幕a视频 | 国产精品视频在线观看免费 | 寂寞骚妇被后入式爆草抓爆 | 中文字幕在线中文字幕在线中三区 | 日韩在线一区二区三区人 | 91日韩久久| 欧美亚洲91 | 久久精品成人免费国产片桃视频 | 人妻无码一区二区三区TV | 一区二区毛片 | 精品一区二区三区成人精品 | 国产91久久精品 | 国产精品成人观看视频 | 亚洲视频久久 | 国产一区二区三区视频 | 亚洲日韩欧洲乱码av夜夜摸 | 精品国产黑色丝袜高跟鞋 |