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mandyaac
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-02 20:13
這幾天在調(diào)試一臺設(shè)備,用伺服加上同步帶,帶兩個軸轉(zhuǎn)動,中間還經(jīng)過減速器。
剛開始運行很正常,但是經(jīng)過1小時左右的空跑,發(fā)現(xiàn)原來原點的位置偏了,而且不至偏一點點,至少有3-6度。
運行越久,偏差越大。
伺服是用定位控制,松下A5的,轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000,加上15:1的減速器,也就是150000一圈。
請問各位大哥,怎么清除這種累計誤差。
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實,我喜歡這樣的生活。
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-04 08:13
樓主的是不是雙軸驅(qū)動一條皮帶做斷續(xù)運動,感覺要不斷對伺服的實際值檢測在下一次進行修正,這樣,就把誤差控制在一定范圍內(nèi),不會產(chǎn)生累計誤差了。
保持每天一點小進步足矣。。。
wsir123
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-04 08:16
或者是電子齒輪比不對或精度不夠。
引用
用伺服加上同步帶,帶兩個軸轉(zhuǎn)動,中間還經(jīng)過減速器。
剛開始運行很正常,但是經(jīng)過1小時左右的空跑,發(fā)現(xiàn)原來原點的位置偏了,而且不至偏一點點,至少有3-6度

仔細再看,發(fā)現(xiàn)樓主的是單個電機用同步帶經(jīng)過減速機驅(qū)動兩個轉(zhuǎn)軸的
[ 此帖被wsir123在2010-12-04 08:21重新編輯 ]
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