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mhzzyj
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-23 07:23
本人前幾天已發(fā)過類似求助帖,可能說的不太詳細(xì)所以也沒得到太有用的回復(fù)和幫助,現(xiàn)重復(fù)尋求幫助,希望前輩朋友不吝賜教幫個忙,在此先謝過!
我有三菱FX2N編好一臺設(shè)備的程序,用沒問題,機(jī)器程序大概分三段:第一段自動送料,送完料產(chǎn)生一標(biāo)志信號,這個信號觸發(fā)第二段自動生成程序,自動生產(chǎn)程序里有根據(jù)不同工藝要求產(chǎn)生的分支中嵌套分支,是類似步進(jìn)的自動加工程序,但沒用步進(jìn)指令編程,都是時(shí)間。SET.RST等指令;自動加工完產(chǎn)品后產(chǎn)生一加工完成標(biāo)志再觸發(fā)第三段自動取料程序;用第二段程序復(fù)位第一段送料完成標(biāo)志,用第三段程序復(fù)位第二段自動生產(chǎn)完成標(biāo)志;現(xiàn)想在自動生產(chǎn)程序中加一暫停按鈕程序,滿足安全加工需求:就是在自動加工過程中(第二段程序)任意時(shí)候按下暫停按鈕,自動順序動作停止,如果機(jī)器在下位則不動,如機(jī)器是從上往下運(yùn)行中則下行停止返回上位;再按一次暫停按鈕機(jī)器在上位時(shí)先回到下位,再從暫停前的停止?fàn)顟B(tài)自動運(yùn)行,如何改此程序,望有編程經(jīng)驗(yàn)或處理過類似問題的朋友給以熱心幫助,小弟不勝感激!!
xqx666
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-23 08:18
實(shí)際上你就是想在自動加工的時(shí)候加入暫停功能吧,小弟教一個最土但是又最實(shí)用的方法給你:
1,先將源程序備份;
2,因?yàn)槟阒幌朐谧詣蛹庸こ绦蚣尤霑和9δ埽阅阒灰獙100的常閉觸頭全部串入到第二段程序的每個SET就行了;
3,在主程序加入這條指令,LD X10,ALT  M100;
4,再次確認(rèn)M100的常閉觸點(diǎn)是否串到了自動加工程序的每個動作中;
5,調(diào)試完成,幫我加分!
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