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本人前幾天已發過類似求助帖，可能說的不太詳細所以也沒得到太有用的回復和幫助，現重復尋求幫助，希望前輩朋友不吝賜教幫個忙，在此先謝過！
我有三菱FX2N編好一臺設備的程序，用沒問題，機器程序大概分三段：第一段自動送料，送完料產生一標志信號，這個信號觸發第二段自動生成程序，自動生產程序里有根據不同工藝要求產生的分支中嵌套分支，是類似步進的自動加工程序，但沒用步進指令編程，都是時間。SET.RST等指令；自動加工完產品后產生一加工完成標志再觸發第三段自動取料程序；用第二段程序復位第一段送料完成標志，用第三段程序復位第二段自動生產完成標志；現想在自動生產程序中加一暫停按鈕程序，滿足安全加工需求：就是在自動加工過程中（第二段程序）任意時候按下暫停按鈕，自動順序動作停止，如果機器在下位則不動，如機器是從上往下運行中則下行停止返回上位；再按一次暫停按鈕機器在上位時先回到下位，再從暫停前的停止狀態自動運行，如何改此程序，望有編程經驗或處理過類似問題的朋友給以熱心幫助，小弟不勝感激�。�

夜深了頭有點暈，我大概看了一下樓主所說的情況，不知道是不是理解了樓主的意思。.
我也曾遇到過機器要求三個流程，并且中間一個流程有多種變化的，我是這樣解決的
第一步分程序全部寫在 LD M10 后面
第二步分程序有多種情況，分別寫在M20 M21 M22 M23后面
第三步分程序寫在M30 后面
其實就是把程序分成了很多個子塊。然后根據不同的情況互相調用。 然后每一部分都分開在機器上調試通過。

當然用步進也可以解決此問題，STL是不錯的東西，并且只需要SET S？就可以直接過去了。
不過根據我的習慣，有一些變化比較復雜的東西，不太適合使用步進。比如你這個PLC同時控制了獨立的四部分，每一部分都有多種變化。前兩部分已經在第三段，后兩部分還在第二段，這種我就還是用前面的辦法。