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各位高手幫忙看下！
我這有臺電機(jī)程序要求每次運(yùn)行至工作點(diǎn)后回Ready位置，但是工作點(diǎn)設(shè)置錯誤，設(shè)置超過了極限位置，每次向工作點(diǎn)運(yùn)行都只能到達(dá)右極限位置，然后回Ready位置（無過極限報警），
在這里問題出來了，每次回Ready 位置都不一樣，比如：第一回Ready在A點(diǎn)，那么第二次是B點(diǎn)，第三次是C點(diǎn)，為什么回每次Ready越靠近原點(diǎn)（Ready位置越來越小）？為什么不會是C，D點(diǎn)？

會不會電機(jī)太緊,失步了,轉(zhuǎn)速調(diào)慢點(diǎn)試試,你是維修出現(xiàn)了這個還是調(diào)試出現(xiàn)這個.