久久亚洲色WWW成人男男,成人毛片视频在线观看,亚洲AV无码乱码忘忧草亚洲人

工控人家園 綜合討論 問個PID的問題

xxyyss

級別: *

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看xxyyss的主題 / 回貼

樓主發表于: 2010-09-16 09:04

全看 | 小中大

控制目標：控制一個機器人能夠停留在水下某個位置
控制對象：步進電機--->推動活塞--->改變浮力狀態
最初球位于水面，然后通過活塞調整后下沉，沉到指定深度后停止。通過深度傳感器檢測深度。請問這個過程需要用單閉環還是雙閉環呢？用PID怎么實現？

huixiaxuema

工控我成長的家園

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 289 個
工控威望: 1214 點
下載積分: 1103 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2010-01-14
最后登錄: 2017-04-10
查看huixiaxuema的主題 / 回貼

1樓發表于: 2010-09-16 12:26

全看 | 小中大

這種震蕩有點類似與編碼器找零點問題，我是用的變速箱與電機變比很大，來克服這種慣性震蕩的，但缺點是精度很高就不行了哦

謝謝工控網,工控伴我長!

工控人家園 綜合討論 問個PID的問題

http://www.sxzp618.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视