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控制系統(tǒng)構(gòu)成由：QAn系列PLC,A1SD75系列定位模塊，J2S系列伺服驅(qū)動器。設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)會原點(diǎn)時，都是朝近點(diǎn)dog方向運(yùn)行，然后回到原點(diǎn)！今天設(shè)備突然故障，回原點(diǎn)時總是朝著背離近點(diǎn)dog的方向運(yùn)動，導(dǎo)致無法找到原點(diǎn)！為什么會出現(xiàn)這種現(xiàn)象呢？

可能是極限位置傳感器壞了或有輸出。回原點(diǎn)時一般的是先回到原點(diǎn)一側(cè)的極限，在反方向到原點(diǎn)。如果極限有輸出，就會認(rèn)為是到極限了開始反方向搜索原點(diǎn)。