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控制系統構成由：QAn系列PLC,A1SD75系列定位模塊，J2S系列伺服驅動器。設備正常運轉會原點時，都是朝近點dog方向運行，然后回到原點！今天設備突然故障，回原點時總是朝著背離近點dog的方向運動，導致無法找到原點！為什么會出現這種現象呢？

可能是極限位置傳感器壞了或有輸出。回原點時一般的是先回到原點一側的極限，在反方向到原點。如果極限有輸出，就會認為是到極限了開始反方向搜索原點。