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felisty
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樓主  發(fā)表于: 2010-09-03 15:31
設(shè)定值是第一軸的速度*轉(zhuǎn)速比k,測量值是第二軸的速度,參數(shù)是PID參數(shù),那最后運算的輸出值是什么,輸出的值還要怎么處理才能用來控制速度。就這問題請教一下各位大俠~~
cvlsam
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1樓  發(fā)表于: 2010-09-03 16:04
輸出值要看您的PID的輸出是什么,不同廠家或者不同人編制的并不同。

以富士的SPH的PID輸出為例,其輸出的是0~10000之間的數(shù)值,也就是輸出為百分比,因此需要做輸出整定才可以真正控制速度,而西門子則可以輸出百分比或者實際已經(jīng)整定后的數(shù)值,因此可以直接控制轉(zhuǎn)速。

Good Luck~

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