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164040066
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樓主  發表于: 2010-08-29 12:58
大家好,有個問題請問一下,我用的是松下A4的伺服,請問伺服驅動器如何能夠感知外部負載的變化并使伺服停止啊
xiesensheng
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1樓  發表于: 2010-09-19 22:06
檢測驅動器UVW電源輸出電流大小,這個很好理解的,比如說負載過大,伺服電機無法驅動它,此時,伺服驅動器就會發生報警,在監視器里就能看到相應的報警輸出代碼,這個過程中和你說的問題原理是一樣的,伺服驅動器檢測伺服電機電流,負載過重,電機就不轉,電機不轉,那電機里的繞組電流就很大,此時驅動器就認為伺服電機過載了。。。明白?

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